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31. März - 2. April 2020 // Nürnberg, Germany

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Aussteller & Produkte MedtecLIVE 2019
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Copley Servoregler für kleine Spannungen - auch für mehrachsige Anwendungen

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ACCELNET, M-Serie und ARGUS - DIGITALER SERVOREGLER FÜR DC-VERSORGUNG

Die Accelnet-Servoregler sind moderne digitale Servoregler bzw. Servocontroller für den Betrieb an einer DC-Versorgung. Der Spannungsbereich variiert von 12Vdc bis 60Vdc bis 24Vdc bis 180Vdc. Ergänzt wird die Accelnet Servocontroller Baureihe durch die M-Serie, die als 3- oder 4-achsige Servoregler verfügbar sind.

Die Accelnet-Servocontroller können mit ihrer Indexerfunktionalität einzelne Achsen komplett steuern, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232-Schnittstelle wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

Sie sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil). Die neuen Accelnet-Plus-, M- und Argus-Servoegler bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle und unterstützen diverse Absolutgeber. Durch die Anbindung an diese beiden Feldbussysteme und den Einsatz moderner absoluter Gebertechnologieen wie BiSS B, BiSS C oder EnDAT 2.2 ergeben sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz.

Generell kann man für die Servocontroller von Copley mit DC-Einspeisung folgende Eigenschaften festhalten:

  • Betrieb bei 9 Vdc bis 55 Vdc, 20 Vdc bis 90 Vdc oder 20 Vdc bis 180 Vdc (je nach Modell)
  • Ströme bis 60A Spitze (Scheitelwert)
  • Versionen für Einzelachse und zweiachsig (im Gehäuse oder als Modul), 3-achsig oder 4-achsig als Modul
  • effiziente Regelung: Vektorregelung
  • effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
  • einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
  • einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
  • effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)

ARGUS Servoregler (EtherCAT, CANopen)

Der ARGUS-Servoregler von Copley bietet optimale Performance bei DC-Einspeisung mit niedriger Spannung ab 9Vdc und hohem Motorstrom; die ARGUS-Servoverstärker eigenen sich damit vor allem für batteriebetriebene Anwendungen bei 12 Volt, 24 Volt oder 48 Volt Boardspannung wie z.B. Fahrzeuge oder fahrende Transportsysteme oder auch mobile Medizingeräte etc.; die prinzipiellen Eigenschaften der ARGUS Servoverstärker:

  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 9 Vdc bis 55 Vdc oder 14 Vdc bis 90 Vdc
  • Ströme bis 60A Spitze (Scheitelwert)
  • Ausführung als Modul zum Einlöten/Einstecken
  • sehr gute Stromauflösung
  • viele Ein/Ausgänge
  • diverse Feedback-Optionen inkl. Absolutgeber: Halls, Digital / Sinus-Encoder / Resolver, Absolutencoder (EnDat 2.2, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon)
  • Feldbusanbindung: CANopen, EtherCAT
  • Safe Torque Off (STO), SIL 3, Kategorie 3, PL d

M-Serie Servoregler für 3 bzw. 4 Achsen (EtherCAT, CANopen)

Die M-Serie-Servregler sind die Mehrachs-Universalmotorverstärker von Copley für DC-Einspeisung ab 14Vdc:

  • Universalregler für Schrittmotoren, DC-Motoren und BLDC-Motoren auch im Mischbetrieb
  • 3-achsige und 4-achsige Ausführung
  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 14 Vdc bis 55 Vdc (4-achsig) oder 14 Vdc bis 90 Vdc (3-achsig)
  • Ströme bis 3A Spitze (4-achig) bzw. 10A Spitze (3-achig), jeweils Scheitelwert
  • sehr gute Stromauflösung
  • diverse Feedback-Optionen Halls, Digital Sinus-Encoder (3-achsig auch Sinus-Encoder und Absolutgeber (EnDat 2.2, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon)
  • Feldbusanbindung: CANopen, EtherCAT

Copley Servoregler für kleine Spannungen - auch für mehrachsige Anwendungen ist folgenden Produktgruppen zugeordnet:

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