Digitale Servoregler und Schrittmotorregler sind mehr als nur Verstärker

Die Servoregler und Schrittmotorregler von Copley Controls sind moderne, modulare digitale Servoverstärker bzw. Schrittmotorverstärker, die für den Betrieb an unterschiedlichen Spannungen entwickelt wurden:

• 230Vac-Versorgung (einphasig oder dreiphasig)
• 9Vdc - 180 Vdc (je nach Typ etwas unterschiedlich)

Alle Copley Servorcontroller oder Schrittmotorcontroller werden über die sehr komfortable und leistungsfähige Software CME2 parametriert. Die integrierte Indexerfunktionalität ermöglicht es, einzelne Achsen komplett zu steuern, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232-Schnittstelle wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

Verschiedene Regler haben auch eine +/-10V-Schnittstelle und können so leicht als digitaler Ersatz für viele analoge Servoverstärker in zentralen Steuerungskonzepten eingesetzt werden.

Die modularen Servoverstärker bzw. oder Schrittmotorverstärker sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil). Die neuen Plus-Versionen mit FPGA bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle. Durch die Anbindung an diese beiden Feldbussysteme ergeben sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz.

Generell kann man für die modularen Servoverstärker bzw. oder Schrittmotorverstärker von Copley Controls folgende Eigenschaften festhalten:

• effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung )
• effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
• einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
• optional Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
• leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
• einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ) oder EtherCAT
• diverse Geberoptionen: Halls, Digitaler Inkrementalencoder / Sinus-Encoder / Resolver (über seriellen Wandler), Absolutencoder (BiSS, SSI, EnDat 2.2, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon, Hiperface (mit externer Versorgung))

Datenblätter finden Sie hier:

• 230Vac Servoregler
• Servoregler mit DC-Einspeisung
• Schrittmotorverstärker